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  • 首頁 > 產品中心 > 全自動刀片上下料機

    產品功能:

    針對雙端面磨床大規模生產,實現料盤上刀片到行星盤上和行星盤上刀片到料盤上全自動轉移,大量解放操作人員。

     

    工作原理:

    此設備配置了5臺4軸EPSON水平多關節機器人,CCD相機系統及視覺定位計算軟件和AI人工智能,極大地保證了上下料的精確性和安全性。將刀片模板定義為矩形和三角形、平行四邊形,自動運行時,由相機拍攝,自動判斷刀片具體類別,并直接給出刀片具體位置,一切無需操作員操作,簡單智能。

     

    參數:

    • 上料系統:2800片/小時
    • 下料系統:2800片/小時
    • 行星盤切換時間:4s
    • 料盤切換時間:4s
    • 日產量(20小時):5.6萬片
    • 月產量(25日):140萬片
    • 年產量(12個月):1680萬片
    • 夾持力:0.08N
    • 可夾持內徑:3-5mm
    • 夾持重量:≤2kg

    (*備注:產量根據刀片的種類及隨生產環境會有所變化)

     

    產品特點:

    • 采用自主研發的機械手標定算法,快速準確簡便操作。優于傳統的首演標定方法,一鍵自動標定。
    • 我司自主研發的刀片定位,采用了先進的人工智能的方式識別,快速準確定位刀片,有別于傳統的模板匹配方式,無需建立模板,自動識別刀片。
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